Stroji in oprema

Električni aktuatorji se pogosto uporabljajo za različne verige aktuatorjev vesoljskega transporta, kot sta krmiljenje vektorja potiska izstrelitvene naprave ali krmiljenje kriogenih motorjev. Večina se uporablja v načinu krmiljenja položaja, pri čemer se krmiljeni kotni položaj meri z resolverji, vgrajenimi v aktuator. Za različne potrebe se lahko upoštevajo krmilniki COTS (komercialni off-the-shelf): • v zgodnjih fazah razvoja je treba uporabiti enostavno nastavljive krmilnike za izdelavo prototipov ali prispevati k kvalifikaciji aktuatorja, dokler avionika še ni na voljo • med fazo proizvodnje sprejemni testi podsistemov ne zahtevajo elektronike, primerne za letenje, krmilniki COTS pa so ustrezni z običajnimi digitalnimi vmesniki za laboratorije. Dobro je imeti/vedeti: • Nekateri krmilniki COTS so primerni za zahtevna okolja in bi lahko ponudili možnost uporabe "v letu". To se ne šteje za formalno potrebo za ta razpis. Zato so tukaj navedene nekatere tipične okoljske zahteve. • Zaželena bi bila zmožnost dobavitelja, da prilagodi svoje izdelke specifičnim potrebam (omeniti v odgovoru) Iščemo tehnične specifikacije ali strokovno znanje Funkcionalne zahteve: • Topologija motorja: 3-fazna • Krmiljenje: - Krmilnik položaja - Nastavljiv algoritem vektorskega krmiljenja z vmesnikom HMI - Pasovna širina zanke: položaj > 5 Hz, hitrost > 30 Hz, tok > 4 kHz • Komunikacija: CAN, CANopen, RS232, RS422, USB, Ethernet • Vhodi: - Minimalna / Nazivna/Maksimalna napajalna napetost (VDC) = (40, 140, 200) - Minimalna / Nazivna/Maksimalna logična napetost (VDC) = (10, 28, 70) • Izhodi: - Minimalna neprekinjena izhodna moč (W) = 3000 - Sinusoidna omejitev neprekinjenega efektivnega toka (A) = 40 • Dajalniki: - tip: Resolverji Napajalni tok (mA): [30; 80] (tipično) Napajalna napetost: 5 V – 8 kHz • Dimenzije ohišja: - Prostornina < 5 l - Teža < 5 kg Predvidena vloga partnerja Oblikovalec in proizvajalec krmilnika